Χτυπάμε στο μίξερ το αραβοσιτέλαιο με τη ζάχαρη. Στη συνέχεια προσθέτουμε ένα-ένα τα αυγά και μετά το αλεύρι όπου ήδη ανακατέψαμε το μπέικιν και τη βανίλια. Τέλος το γάλα και το κακάο. Ετοιμάζουμε το σιρόπι βράζοντας τη ζάχαρη με το νερό για 8-10 λεπτά και το αφήνουμε να κρυώσει. Βουτυρώνουμε μια φόρμα Νο32 και βάζουμε το μίγμα. Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180° C για 30 λεπτά. Λιώνουμε την κουβερτούρα σε μπεν μαρί μέχρι να ψηθεί και προσθέτουμε το γάλα. Όταν ψηθεί η σοκολατόπιτα τη βγάζουμε από τον φούρνο και την περιχύνουμε με το κρύο σιρόπι. Στη συνέχεια απλώνουμε ομοιόμορφα το γλάσο.