Σ΄ ένα μπολ διαλύουμε την μαγιά με χλιαρό γάλα. Στην συνέχεια ρίχνουμε το ηλιέλαιο και ανακατεύουμε με το σύρμα. Προσθέτουμε τα αυγά και τέλος το αλεύρι Αφοι Κεραμάρη ΜΑΝΝΑ με το μπέικιν και τις βανίλιες. Μετά το ανακάτεμα πετυχαίνουμε μία ζύμη αρκετά μαλακή και ελαστική. Παίρνουμε το 1/3 περίπου της ζύμης στην οποία προσθέτουμε το κοσκινισμένο κακάο και δημιουργούμε 2 κορδόνια ή μπαστουνάκια με διάμετρο 3 εκ. Πλάθουμε την υπόλοιπη ζύμη (ρίχνουμε λίγο αλεύρι αν χρειαστεί για να μην κολλάει στον πάγκο μας), την χωρίζουμε σε 2 μέρη και φτιάχνουμε 2 στενόμακρα χοντρά φύλλα στα οποία βάζουμε κατά μήκος τα 2 μπαστουνάκια ή (κορδόνια) με το κακάο που φτιάξαμε. Διπλώνουμε την ζύμη σκεπάζοντας τα κορδονάκια σχηματίζοντας έτσι 2 ρολά τα οποία κόβουμε σε ροδέλες πάχους 2 εκ. Τις ροδέλες αυτές τις πατάμε ελαφρά ώστε να φαίνεται στην μέση η ζύμη του κακάο και τις αραδιάζουμε σε 2 ταψιά. Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στον αέρα στους 180° C για 20-25 λεπτά περίπου

Για το σιρόπι
Σε μια κατσαρόλα βράζουμε το νερό, τη ζάχαρη και τις 2 κουταλιές λεμόνι για 5-8 λεπτά από την ώρα του βρασμού. Περιχύνουμε τα ροξάκια μόλις βγουν από τον φούρνο ζεστά με το σιρόπι το οποίο πρέπει να είναι χλιαρό προς ζεστό. Αφού απορροφήσουν όλο το σιρόπι τα στήνουμε στην πιατέλα.