Λιώνουμε τους ηλιόσπορους με λίγο νερό στο μπλέντερ. Προσθέτουμε στο μείγμα ίση ποσότητα νερού, λίγη ζάχαρη και λίγο αλάτι και συνεχίζουμε. Στραγγίζουμε τα μείγμα ώστε να διαχωριστεί το υγρό (γάλα) από το μείγμα.
Χτυπάμε στο μπλέντερ τα αβοκάντο, το κακάο, το μέλι και το νερό μέχρι να γίνει μια κρέμα.
Αναμιγνύουμε το γάλα ηλιόσπορου, την ζάχαρη, το αλάτι και το αλεύρι και λίγο ηλιέλαιο ώστε να δημιουργήσουμε ένα χυλό.
Ζεσταίνουμε το λάδι σε μικρό τηγάνι σε μέτρια προς δυνατή φωτιά. Βάζουμε μια κουταλιά χυλό στο τηγάνι και το απλώνουμε. Μόλις ψηθεί από την μια μεριά την γυρνάμε. Με το που θα ετοιμαστεί βγάζουμε την κρέπα από το τηγάνι και την βάζουμε σε ένα πιάτο. Με τον ίδιο τρόπο ετοιμάζουμε και τις υπόλοιπες.
Παίρνουμε μια κρέπα, απλώνουμε στο κέντρο της μια ποσότητα από την κρέμα σοκολάτας που έχουμε ήδη ετοιμάσει μαζί με λίγο τριμμένο καρύδι και σουσάμι αν θέλουμε και την κλείνουμε.