Πρώτα βάζεις σε ένα σκεύος το γάλα σε χαμηλή φωτιά για να ζεσταθεί. Βάζουμε ξύσμα λεμονιού και πορτοκαλιού και κανέλα στο γάλα την ώρα που ζεσταίνεται. Τώρα χωρίζουμε τον κρόκο από το ασπράδι των αυγών. Αφού χτυπήσουμε τους κρόκους των αυγών βάζουμε το νισεστέ στο μπολ και ανακατεύουμε. Ανακατεύουμε. Στραγγίζουμε το γάλα για να μην έχει κομματάκια και προσθέτουμε το μείγμα που έχουμε φτιάξει στο μπολ όταν το γάλα μας κρυώσει ελαφρώς. Βάζουμε σε μπολάκια και τα αφήνουμε στο ψυγείο να σφίξουν. Όταν η κρέμα σφίξει (μετά από 2 ώρες) την βγάζουμε από το ψυγείο και προσθέτουμε ζάχαρη την οποία καίμε με το φλόγιστρο. Aν κάποιος δεν έχει φλόγιστρο μπορεί να τα βάλει κάτω από το γκριλ στο φουλ για 1 λεπτό.

Καλή επιτυχία!